项目经历
吊车上车智能安全视频系统（转台 / 吊顶 / 操纵室）
2025.08 - 今
解决高空、变幅、回转作业视野盲区与操作安全隐患。① 转台全域感知：360°全景 + 3D 环视消除盲区，AI 识别闯入人员并测距预警，卷扬乱绳/跳槽识别与配重自动识别（准确率≥95%）；② 吊顶智能追踪：自动变焦追踪吊钩，动态叠加幅度安全界线，检测吊钩下方入侵人员、斜拉及晃动幅度，超阈值预警；③ 操纵室规范管理：联动工况数据自动切换监控画面，人脸身份验证、行为识别。
吊车底盘智能安全视频系统
2025.06 - 2026.06
统筹底盘视频功能。360°全景拼接、3D 环视展示、车机融合显示、转向/倒车视角自动切换；基于 YOLOv11 搭建支腿识别算法（数据集构建/标注/训练）；支腿引导线视觉规则，支腿展开/收拢/异常状态自动判定与可视化引导。
水稻插秧机插秧质量评价系统
2024.06 - 2025.06
地面插秧检测、插针堵转检测、秧盘缺秧检测，RV1106 部署 + RTK，形成插秧作业评估报告。地面秧苗检测：1.2w 张数据集，YOLOv8 小目标 mAP@0.5=0.91；FP32 18MB→INT8 4.6MB，RV1106 推理 120ms→28ms。插针堵转：帧间差分+形态学滤波；秧盘缺秧：HSV 分割+绿色像素占比阈值。
水稻插秧机 / 收割机遇障停车项目
2023.06 - 2024.06
YOLOv8 检测动态障碍物（人/车/动物）并判断距离，SigmaStar 边缘设备部署，行驶路径规范预测过滤非碰撞风险，实现遇障自动停车。
基于 AI 相机芯片的升降机笼内人数统计系统（项目负责人）
2022.01 - 2023.06
YOLOv5 头肩检测 + 安全帽检测，集成至 SigmaStar AI 芯片；进出口分向客流统计（YOLOv5 + ByteTrack + 虚拟分界线）。现场准确率 96%、漏检率 <3%。
塔机远程操控系统
2021.07 - 2021.12
视频监控系统（吊钩/卷扬/司机室/起重臂/平衡臂/地面相机），多种供电方式（换电池/滑出式/太阳能），5G 传云端 + 远程客户端，远程操控塔机。
内蒙古包钢天车定位与物流管理控制系统（项目经理）
2020.11 - 2021.04
整体进度把控，协调硬件/软件/算法各部门；钢包号识别程序算法模型调试。
钢包号码自动识别系统
2019.10 - 2020.05
钢厂钢包编号自动识别，YOLOv3 目标检测模型，准确率 98%，识别结果传入下游系统。
板坯（钢板）辊道跟踪系统
2019.06 - 2020.01
连铸辊道板坯坯号跟踪，YOLO-tiny，检测板坯数量/位置/估算长度并与上游坯号对应，吊出时告知下游系统。
文章 & 专利
专利 7 项（公开/授权）+ 会议论文 2 篇
插秧机插植部异常检测方法、装置及插秧机 · CN119850921A · 2025-04-18
插秧机苗箱异常检测方法、装置及插秧机 · CN119850922A · 2025-04-18
插秧机缺苗检测方法、装置及插秧机 · CN119605418A · 2025-03-14
升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质 · CN115457397A · 2022-12-09
用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机 · CN113780108A · 2021-12-10
一种基于 Yolov3 算法的钢包号检测识别方法 · CN112818980A · 2021-05-18
一种基于计算机视觉的板坯在连铸辊道上自动跟踪的方法 · CN112734807A · 2021-04-30
Vehicle Detection based on Drone Images with the Improved Faster R-CNN · ICMLC 2019
Image Captioning based on Automatic Constraint Loss · ICMLC 2019